电机CAN总线控制与脉冲控制区别

电机CAN总线控制与脉冲控制对比


1、同步性

CAN总线型:由于总线信号传输速率高达1M,多台电机控制的同步性误差可做到微秒级别,几乎没有同步性误差

脉冲型:由于脉冲型是控制端通过线缆直接发脉冲信号给驱动端,会使得脉冲传输过程中存在失步,加上脉冲传输速度有限导致信号延时,出现多轴不同步的可能性比较高,线缆越长,电机越多同步性越差

2、接线步局

CAN总线型总线型接线极简,PLC等上位机仅需接出两根线即可完成几十甚至上百个电机的控制接线,简化接线步线难度,让走线 布局变得容易同时节省线材

CAN总线组网布线

脉冲型:脉冲型一般由PLC等上位机直接接脉冲线给终端电机,常规每台电机脉冲线为4根,如果一套设备上用25台电机,那么PLC上仅电机控制接口就需要25个,需要接出100根线缆,这样会使得整套控制系统极为庞杂,不易系统步局,影响设备观感性的同时浪费线材

脉冲型控制组网步线

3、抗干扰性

CAN总线型:由于总线控制仅需两根信号线,加上信号线可做成双绞缠绕型,再加上可采用带屏蔽层的线缆,可做到极强的抗干扰性

脉冲型:脉冲型控线缆传输的脉冲信号抗干扰能力弱,信号传输线缆越长,电机数量越多扛干扰能力越若,易出现设备异常运行

4、可扩展性

CAN总线型:总线控制无论是电机驱动等从站还是PLC等主站,一般都可配置为多台联网控制,这些预留接口可实现组态,为后期功能的增加或者是控制方式的改变都有很大帮助

CAN总线可扩展性极强

脉冲型:脉冲型控制在硬件接口上就已经限定了无法实现组态,后期若需增加功能或是改边控制方式会非常困难

以上4点为CAN总线控制与脉冲型控制主要区别。



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