步进电机优势及应用场景：步进电机运动控制应用指南—谱思机器人步进电机控制

一、什么是步进电机

步进电机是众多电机当中的一种，虽然从功能种类方面来看是与其它电机相同的，但是不论是工作原理还是结构设计都与其它类型的电机处在区别，运行形式、功能表现及适用的方面和使用的表现更是与其它类型的电机不同。

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

二、步进电机的优点：

1.稳定，可以驱动广泛的摩擦和惯性负载。

2.不需要反馈，电机就是位置传感器。

3.与其他运动控制系统相比价格便宜。

4.标准化的框架尺寸和性能。

5.即插即用，易于设置和使用。

6.安全，系统有什么零件损坏，马达就停了。

7.寿命长，轴承是最易的磨损机构。

8.出色的低速扭矩，可以在不带齿轮的情况下驱动许多负载。

9.极好的重复性，准确返回同一位置。
10.超载安全，电机不能因机械过载而损坏。

• 三、步进电机的应用场景

四、步进电机应用注意事项

　　1、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转，(0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。

　　2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

　　3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压(建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V，110BYG采用高于直流80V)，当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。

　　4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。

　　5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

　　6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度，或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。

　　7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

　　8、电机在600PPS(0.9度)以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

　　9、应遵循先选电机后选驱动的原则。