步进电机优势及应用场景

一、什么是步进电机

步进电机是众多电机当中的一种,虽然从功能种类方面来看是与其它电机相同的,但是不论是工作原理还是结构设计都与其它类型的电机处在区别,运行形式、功能表现及适用的方面和使用的表现更是与其它类型的电机不同。

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移线位移的电动机。每输入一个脉冲信号转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移线位移与输入的脉冲数成正比,转速脉冲频率成正比。因此,步进电动机又称脉冲电动机

二、步进电机的优点:

1.稳定,可以驱动广泛的摩擦和惯性负载。

2.不需要反馈,电机就是位置传感器。

3.与其他运动控制系统相比价格便宜。

4.标准化的框架尺寸和性能。

5.即插即用,易于设置和使用。

6.安全,系统有什么零件损坏,马达就停了。

7.寿命长,轴承是最易的磨损机构。

8.出色的低速扭矩,可以在不带齿轮的情况下驱动许多负载。

9.极好的重复性,准确返回同一位置。
10.超载安全,电机不能因机械过载而损坏。

一体化步进电机
一体化步进电机
  • 三、步进电机的应用场景
1.步进电机主要用于一些有定位要求的场合。
例如:线切割的工作台拖动,植毛机工作台(毛孔定位),包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。
2.广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统办公自动化、机器人等领域。
 特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。
3.步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用,这类步进电机的特点是保持转矩不高,频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。
    目前用于电脑绣花机的步进电机多数为五相混合式步进电机,目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度,但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的.而且成本也相对较高。采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质,减少转矩波动,抑制振荡,降低噪音,提高步矩分辨率。若采用反应式步进电机,在性能明显提高的同时还能大大降低产品的成本。

四、步进电机应用注意事项

  1、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。

  2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。

  3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过要考虑温升。

  4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。

  5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

  6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话。

  7、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

  8、电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

  9、应遵循先选电机后选驱动的原则。

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