适用于步进电机的控制方法：步进电机运动控制应用指南

具有集成控制器的PUSIROBORT控制器，可通过四种不同方法进行控制。通过 DIP 开关、配置文件或软件，用户可以选择一种方法。支持的控制类型相关信息可查阅或咨询通道：https://www.pusirobot.com/

1:在脉冲方向模式下，电机可通过高级定位控制器的数字输入，借助脉冲和方向信号进行操作。每次收到脉冲信号时，电机都会向方向信号的方向移动一步。PUSIROBORT 控制器采用基于软件的控制方式，可实现脉冲信号和位置之间灵活的相互作用。

2:PUSIROBORT控制器的数字和模拟输入，可以在毫秒内读出，并通过内部时序程序进行处理。这意味着，例如速度、位置都可以通过模拟输入进行控制。数字输入还可用于启动运动，或用于选择不同的速度。通过一个编程语言的程序，将输入分配到函数。此程序在PUSI调试工具中创建。

3：PUSIROBORT 控制器和带集成控制器的电机，可以通过具有一系列主控制器 (PLC) 的现场总线进行操作。在此情况下，控制器将作为从站设备，用于转换更高等级控制器的指令。PUSIROBORT 提供以下现场总线选项： 

• CANopen
• RS-232/RS-485

4：除了通过用于单机运行的数字/模拟输入的控制所需简单应用外，还可以进行通过现场总线进行控制的复杂应用。此类分布式智能意味着，当连接较大数量的用户时，用于现场总线应用的总线负荷利用率可保持较低水平。此外，对于时间敏感的功能可以直接通过现场总线无延迟地实施。

• 所有控制参数和输入/输出的访问具有毫秒间隔
• 变量、分路、环路以及逻辑和数学函数