谱思应用案例丨智能消防水炮

步进电机在消防炮中扮演着至关重要的角色，主要用于实现消防炮精准、快速、可靠的角度定位和控制，是现代消防炮实现自动化和智能化瞄准的关键执行部件。

在智能消防水炮设备中需要两台步进电机来控制水炮的俯仰和旋转，两台电机配合可快速进行精准的控制旋转角度（通过控制输入脉冲的数量）。它可以将炮口非常精确地定位到指定的方位角和高低角，确保水流或灭火剂准确射向火点。步进电机具有出色的启停和反转响应特性。当接收到控制系统的指令（脉冲信号）时，它能立即启动、停止或改变方向，步进电机由数字脉冲信号驱动，非常容易与微控制器、PLC或消防炮控制系统集成。这使得消防炮能够：远程手动控制（消防员在安全距离外通过控制台或遥控器操作），自动瞄准与火焰探测器、红外热像仪或视频监控系统联动，自动识别火源位置，并通过控制系统计算出最佳喷射角度，驱动步进电机快速精准定位，稳定保持位置和精确微调时提供良好的低速扭矩

PMC007系列产品支持CAN和485通讯协议，多个IO口与PLC集成可实现远程控制，0-256可调细分可实现水泡的不同运行速度

特点

1. 堵转检测、高速大扭矩
2. 离线编程、无需上位机
3. 闭环不丢步、掉电记忆位置
4. IP65防护等级
5. 支持低温四十度运行
6. 支持标准Modbus/Canopen协议
7. 串联组网，同步启停