
谱思开环一体化步进电机PMC006C(B)2-28,采用谱思自主研发的高性能嵌入式驱动器控制模块,将28步进电机驱动控制集成于一体,极大程度上减小控制系统体积,优化布线。该系列一体机提供基于CAN/485总线控制和不同电流档的多种型号选择。可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统,不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性,而且最大限度的保留了控制的灵活性,适合各种高精度、宽范围的工业应用。
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					28开环一体化步进电机系列
				 
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| 适用上位机 | 
				 
					电脑 PLC 单片机
				 
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| 配套电机 | 两相四线1.8°/0.9°步进电机 
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| 开发环境 | 
				 
					VC C# Labview VB Linux Python
				 
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| 供电电压 | 
				 
					DC9-36V
				 
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| 电机电流 | 
				 直流0.7A L=30mm  
			直流0.7A L=40mm 直流 1 A L=50mm  | 
		
| 最大细分 | 
				 0/2/4/8/16/32/64/128可调 
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| 耐温 | 
				 
					-40℃-80℃
				 
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| 最高脉冲频率 | 
				 
					200K
				 
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| 耐久性 | 
				 
					大于20000小时
				 
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| 保持转矩 | 
				 0.060N.m   L=30mm 
			0.095N.m L=40mm 0.12N.m L=50mm  | 
		
| 重量 | 
				 0.11kg    L=30mm 
			0.14kg L=40mm 0.20kg L=50mm  | 
		
| 宽度尺寸 | 
				 
					28mm*28mm
				 
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| 通用I/O | 
				 28开环一体化步进电机系列 
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| 功能 | 
				 外部停止输入,电磁刹车控制,数字输入输出,模拟量输入,工厂复位,5V输出,数字地 
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| 输入规格 | 
				 
				  数字量输入电压:0-5V 
			模拟量调速输入电压:0-3.3V 外部限位输入电压:0-24V  | 
		
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					28开环一体化步进电机系列
				 
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| 支持控制模式 | 
				 
					位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,PVT模式,模拟量调速,模拟量定位,同步定位
				 
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| 模式切换方式 | 
				 
					指定指令切换
				 
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				 28开环一体化步进电机系列 
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| 协议 | 
				 CANopen DS301/DS402 MODBUS-RTU 
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| 波特率 | 
				 5K-1M bps 可调 / 9600-115200 bps 可调 
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| 3D文件 | 
				 
					联系客服 
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| 用户手册 | |
| 调试软件 | |
| 开发文档 | |
| 证书 | 

| 功能 | 
				 描述 
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| S型曲线加减速自动控制 | 
				 支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置,加减速支持8档位控制,加减速仿真图示如下 
			 
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| PVT多轴插补 | 
				 
				  支持在同一时间坐标上对多个轴的位置、速度进行精确控制,使得末端机构实现直线、圆弧及复杂曲线运动轨迹,图示如下 
			![]()  | 
		
| PP模式 | 
				 在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数,可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数,或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行,图示如下 
			 
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