谱思开环一体化步进电机PMC006C(B)2-28,采用谱思自主研发的高性能嵌入式驱动器控制模块,将28步进电机驱动控制集成于一体,极大程度上减小控制系统体积,优化布线。该系列一体机提供基于CAN/485总线控制和不同电流档的多种型号选择。可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统,不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性,而且最大限度的保留了控制的灵活性,适合各种高精度、宽范围的工业应用。
28开环一体化步进电机系列
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适用上位机 |
电脑 PLC 单片机
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配套电机 | 两相四线1.8°/0.9°步进电机
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开发环境 |
VC C# Labview VB Linux Python
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供电电压 |
DC9-36V
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电机电流 |
直流0.7A L=30mm
直流0.7A L=40mm 直流 1 A L=50mm |
最大细分 |
0/2/4/8/16/32/64/128可调
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耐温 |
-40℃-80℃
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最高脉冲频率 |
200K
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耐久性 |
大于20000小时
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保持转矩 |
0.060N.m L=30mm
0.095N.m L=40mm 0.12N.m L=50mm |
重量 |
0.11kg L=30mm
0.14kg L=40mm 0.20kg L=50mm |
宽度尺寸 |
28mm*28mm
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通用I/O |
28开环一体化步进电机系列
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功能 |
外部停止输入,电磁刹车控制,数字输入输出,模拟量输入,工厂复位,5V输出,数字地
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输入规格 |
数字量输入电压:0-5V
模拟量调速输入电压:0-3.3V 外部限位输入电压:0-24V |
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28开环一体化步进电机系列
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支持控制模式 |
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,PVT模式,模拟量调速,模拟量定位,同步定位
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模式切换方式 |
指定指令切换
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28开环一体化步进电机系列
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协议 |
CANopen DS301/DS402 MODBUS-RTU
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波特率 |
5K-1M bps 可调 / 9600-115200 bps 可调
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3D文件 |
联系客服
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用户手册 | |
调试软件 | |
开发文档 | |
证书 |
功能 |
描述
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S型曲线加减速自动控制 |
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置,加减速支持8档位控制,加减速仿真图示如下
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PVT多轴插补 |
支持在同一时间坐标上对多个轴的位置、速度进行精确控制,使得末端机构实现直线、圆弧及复杂曲线运动轨迹,图示如下
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PP模式 |
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数,可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数,或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行,图示如下
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