在行走机器人的运动控制系统中，每个腿部用三个谱思闭环电机，共有12个谱思闭环电机。

行走机器人因为电力来源于自身所携带的蓄电池，所以自身重量所耗能量的比例越小，给所携带有做工设备的重量空间就越大。

过去传统脉冲型驱动的步进电机不仅不可以解决12个轴的联动问题，紧凑空间内体积和排线问题更是没办法解决。换成谱思闭环一体机后，工程师的作业环境和机器人的响应度都有所提升。