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    PLC的eds文件配置操作详解

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    PLC的eds文件配置操作详解

    PLC(Programmable Logic Controller)作为 可编程逻辑控制器,是一种具有微处理器的数字电子设备,常用于自动化控制,可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行,不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS,或者现场总线控制系统FCS中,总是有各类PLC控制器的大量使用。本文将以台达plc以及本公司的控制器产品为例,通过eds文件的加载以及使用,来实现和PMC007CXSP2控制器的通讯及完成电机运行任务。

    按照操作顺序来说,从设置通讯通道,到配置调试软件通讯,然后设置通信协议/波特率,随后加载eds文件,扫描通讯,配置相应的pdo通讯,最后下载配置到plc开始上线测试。所以可以根据熟悉程度,详细观看各个步骤的教学文本。

    COMMGR是通道设置调试软件可以添加通信通道,一般是网口或者usb通信,本文介绍的网口连接的方式。通过网段设置,扫描同网段的plc设备进行通讯。

    在官网下载好对应的调试软件,安装好,开始设置通讯通道,本文介绍的是网口通讯,在新增通道设置里面,选择网口通讯(Etherne),根据网卡型号和网段,选择对应的参数,搜寻可用的设备,点击确定即可。这样在isp里面就能够找到需要使用的通讯通道。

    配置完通道后,确认通道选项,在程序软件ISPSoft中,先确认通道连接情况,是否选择正确,然后点击左侧项目栏,进入 HWCONFIG调试,确认协议类型以及通讯波特率,然后进入到canopen协议调试界面。

    工具软件名为CANopen Builder,也是配套应用软件之一,在这里加载eds文件以及配置pdo通讯,和测试sdo通讯。

    在设备界面点击载入eds文件按钮,在目标文件夹里打开对应的eds文件,选择图标显示后完成文件加载。完成文件加载后即可开始上线测试,扫描网段内的设备,正常连接的会显示为直接连接,异常的会有图标在总站与从站直接,一般分为未上电和未通讯上。如果没有和控制器正常连接,请确认波特率,物理连线以及eds文件选择是否有误。

        完成连接就可以进行sdo通讯,在上方功能栏有按钮选项。sdo通讯可以通过指令对寄存器进行读写,指令格式可在产品手册里详细查看,这里就不过多赘述,因为这里看不到响应值,只能在设置参数后,重新读取,确认设置参数成功。
        一般在实际应用中使用plc是通过pdo通讯,pdo通讯需要提前配置好映射寄存器,pdo分为tpdo和rpdo,tpdo是由从站自动上报映射的寄存器值,根据映射顺序依次显示在上报数据里。rpdo是接收数据,可以用plc直接给对应寄存器设置参数,不需要响应,所以通讯速度会快一些,设备区分主要是设备id,所以设备id不可由重复的。双击显示通讯上的设备图标,可以看到节点id,设备名称,pdo参数等参数,pdo分为四个通道,每个通道可配置64字节大小的寄存器值,也就是说可以映射多个寄存器的值,但是这些值的字节总大小不超过64.
         设置完成后,点击确认,然后在canopen builder和HWCONFIG里下载参数到plc,保存参数即可。 

    配置保存后,就可以退出canopen builder和HWCONFIG,然后在ISPSoft软件内,下载到数据,开始上线测试,

    本期分享到此结束,感谢观看。

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