绝对值编码器简介及典型应用

随着自动化控制工程越来越盛行，有大量的直线位移和角度位移需要通过电信号来加以处理，编码器便是实现这一功能的主要设备。绝对值编码器常用于为旋转轴提供速度和方向的反馈，然而在许多运动控制中，还需要知道轴在给定时间点的准确位置，在这种情况下绝对值编码器则是首选。

绝对值编码器简介

绝对值编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置输出代码的读数都是唯一的；绝对值编码器每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的显示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。因此，当电源断开时，绝对值编码器并不与实际位置分离。如果电源再次接通，那么读取的位置读数仍是当前的位置。绝对值编码器是由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性和数据的可靠性都大大提高了。

单圈编码器和多圈编码器的区别

绝对值编码器可以分为单圈编码器和多圈编码器。单圈编码器在360度测量范围内，其每一个输出位置的数据编码在单圈内是绝对且唯一的，无需依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过360度后，数据又循环从0开始（即361度时的数据编码等于1度时的数据编码）。而多圈编码器则是运用了类似于钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围。它同样是由机械位置来确定编码，每个位置编码唯一不重复，无需记忆。但是在使用过程中，往往需要转动的范围超过一圈，甚至几圈，考虑到成本问题以及使用要求，一般都是用单圈编码器进行过圈处理，达到翻圈计数，使其在转动超过一圈是仍能反馈正确的位置数据。经过这样处理之后也只能在通电的情况下能进行实时数据反馈，断电之后只能反馈单圈的数据，那么这个时候就需要配合电池来使用，有了电池之后就能在断电后提供实时数据反馈。我们的多圈编码器一般是12位的，也就是说一圈的编码范围为0—2¹²（4096），测量范围是-2¹¹圈—+2¹¹圈。

绝对值编码器在实际中的应用

绝对值编码器是安全性和稳定性系统的理想选择，这类系统需要知道准确的位置信息，以防止设备损坏和人员受伤，在断电情况下尤其如此。绝对值编码器能够在不通电的情况下保持位置值，因此，如果在断电期间有旋转，则此转动值是可以记录的。单圈绝对值编码器对于一些短距离、一圈内的转动是理想的选择。例如应用于卫星转动天线盘需要转动到精确的角度，从而可以接收和跟踪信号。

应用于自动引导的全向运动小车，可以实现原地转角或者原地自转。

多圈绝对值编码器适用于长距离或更复杂的功能系统。例如应用到流水线作业系统中，当产品在传送带上移动时，可以使其在特定位置完成装罐、封口或贴标签等操作。

现在越来越多的设备和行业依赖实时数据绝对值编码器可以提供出色的运动反馈解决方案。其不需要额外的设备和时间来计算位置，绝对值编码器可以提供实时反馈数据，并上传数据到网络系统。