谱思机器人 42闭环一体化步进电机
CANopen/RS485总线 · 多圈绝对值编码器 · IP64防护 · 不掉电位置记忆
分度时振动明显,整体运行流程不顺畅。
开环步进一旦失步,后续工位全偏位,设备维护成本高。
设备重启后要花时间找原点,流程时间拉长。
驱动器+控制器+编码器线,转台体积小,安装是个问题。
这些问题的根本原因在于:①步进电机开环控制 + 分离式系统架构 ②运动控制算法跟不上。如果能把驱动、控制、编码器、通讯全部集成到电机本体上,同时实现闭环反馈搭配精确控制算法——问题就迎刃而解了。
谱思机器人闭环一体机——将步进电机、绝对值编码器、PMC006系列驱动控制器、CAN/RS485总线通讯全部集成在42mm×42mm的标准电机法兰内,可以达到IP64防水防尘等级。
内置增量式编码器(4000PPR)或14位多圈绝对值编码器,实时检测编码器位置并与指令位置比对,一旦检测到偏差立即补偿纠偏,从根本上杜绝转台失步。闭环一体机可将步进电机的定位精度提升至伺服级别,而成本远低于伺服方案。
搭载14位多圈绝对值编码器,可记录绝对位置信息。设备无论断电、意外停机还是紧急停止,再次上电时无需回零操作,直接恢复精确位置。对于转台多工位分度场景,这意味着每次设备启动就能直接进入工作状态,节省大量辅助时间。
免回零掉电记忆永久记忆
支持加减速可调控制,启动速度、停止速度、加速度、减速度均支持独立配置。PP模式下可在运行过程中直接更新下一组运行参数,实现平滑过渡不停机切换。转台在多工位连续分度时,速度曲线平滑无冲击,到位稳定时间大幅缩短。
采用封闭式航空接插件和密封处理,整机达到IP64防水防尘等级。同时支持-40°C~80°C宽温度范围。转台设备在切削液飞溅的加工环境、粉尘较多的装配环境、或冷热交替的实验室环境中,均能稳定可靠工作。
| 对比项目 | 传统开环方案 | 42闭环一体机方案 |
|---|---|---|
| 失步检测 | ✕ 不可检测 | ✔ 闭环实时补偿 |
| 断电位置 | ✕ 丢失,需回零 | ✔ 绝对值记忆,直接可用 |
| 占用空间 | 驱动器+控制器+编码器 分离 | ✔ 全部集成在电机上 |
| 接线量 | 脉冲+方向+编码器+电源 ≈ 10+根 | ✔ 总线2芯 + 电源2芯 = 4根 |
| 防护等级 | 通常无防护 | ✔ IP64 |
| 控制模式 | 通常仅位置模式 | ✔ 位置/速度/PP/PV/模拟量/同步 |
| 多轴组网 | 需要多轴控制器 | ✔ CAN总线120节点直连 |
| 机身长度 | 保持转矩 | 相电流 | 重量 |
|---|---|---|---|
| 33mm | 0.25 N·m | 1.2A | 0.32 kg |
| 40mm | 0.36 N·m | 1.5A | 0.36 kg |
| 47mm | 0.45 N·m | 1.6A | 0.42 kg |
| 60mm | 0.65 N·m | 1.6A | 0.52 kg |
需要更大负载?谱思同样提供 57mm闭环一体机 和 86mm闭环一体机,保持转矩可达1.05~8.7 N·m,适配中大型精密转台。
4台42闭环一体机各驱动一个工位,CAN总线组网,绝对值编码器免回零。
重复定位精度:±0.02°
单台42闭环一体机+编码器闭环,匀速扫描,速度稳定。
S曲线加减速确保零振动,成像质量达标。
42mm紧凑机身,直接装在桌面设备底部。
多圈绝对值编码器,每次开机无需回零,实验不中断。
IP64防护等级,耐受切削液和切屑环境。
-40°C~80°C宽温适应,恶劣车间稳定运行。
| 特点 | 价值 |
|---|---|
| 闭环控制(编码器反馈) | 规避失步,定位精准 |
| 14位多圈绝对值编码器 | 掉电位置记忆,无需回零,开机即用 |
| S曲线加减速 + PP模式 | 启停平滑无冲击,到位稳定时间短 |
| IP64防护 + 航空接插件 | 防水防尘,适应加工车间恶劣环境 |
| 驱动/控制/编码器全集成 | 安装空间缩至最小,接线量降至4根 |
| CANopen/Modbus总线 | 组网便捷,最多120节点,分布式控制 |
| -40°C ~ +80°C 宽温 | 冷热交替环境稳定运行 |
| 20000小时+ 耐久性 | 减少维护频次,降低综合使用成本 |