内置pid速度,位置,力矩控制回路。通过调节比例(P)、积分(I)、微分(D)参数来控制系统输出、减少误差,提高系统的响应速度和稳定性。
以下的一体机柱塞泵为环保行业使用的案例。该柱塞泵用于COD分析仪,通过控制器驱动电机运行,挤压柱塞泵内部气体来抽排待分析液体。在整个抽排液体的过程中,设备运行时产生的噪音和震动都保持在非常低的水平,确保了操作环境的安静与平稳。控制器还预留了coil和ext端口,可外接电磁阀和光耦开关。电磁阀用于控制管道的开启和关闭,而光耦开关则在柱塞泵到达顶端时触发限位信号,自动停止电机运行。