微型步进电机控制器

 

CAN总线步进电机驱动器PMC007


        主要特性
PMC007CxSxPx2是一款微型CAN总线步进电机驱动器,可直接安装在42/57/86等系列步进电机的后盖上,该系列控制器提供基于CAN总线控制和不同电流档的多种型号选择。使用PMC007CxSxP步进电机控制器可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统,并能根据用户要求实现基于编码器的闭环控制。PMC007CxSxP采用工业标准CANOPEN DS301控制协议,不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性,而且最大限度的保留了控制的灵活性,适合各种高精度、宽范围的工业应用。
        技术数据
  通用
CAN总线步进电机驱动器系列
适用上位机:
电脑 PLC 单片机
配套电机:
步进电机
开发环境:
VC C# Labviwe VB Linux Python
供电电压:
DC12-48V
供电电流:
直流0.4-6A
最大细分:
0/256可调
耐温:
零下20℃-80℃
最高脉冲频率:
200K
支持编码器类型:
可选200-2000CPR增量式编码器;SSI/BISS多圈绝对值编码器
步进电机类型: 4/6/8线两相步进电机
耐久性:
大于20000小时
重量: 39g
   输入
通用I/O
CAN总线步进电机驱动器系列
功能
外部停止输入,电磁刹车控制,数字输入输出,模拟量输入,工厂复位,5V输出,数字地
输入规格
数字量输入电压:0到5V
模拟量调速输入电压:0-3.3V
外部限位输入电压:0-24V
   控制模式
CAN总线步进电机驱动器系列
支持控制模式
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,PVT模式,模拟量调速,模拟量定位,同步定位模式,低速静音等
模式切换方式
指定指令切换
  通信
CAN总线步进电机驱动器系列
协议
CANopen DS301/DS402
波特率
5K-1M bps连续可调
        尺寸
         下载
CAD
CAN总线步进电机驱动器.DWG
3D文件
CAN总线步进电机驱动器.STP
用户手册
调试软件
开发文档
证书
          同系选型指南
         功能特点
功能
描述
S型曲线加减速自动控制
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置,加减速支持8档位控制,加减速仿真图示如下
CAN总线步进电机驱动器加减速曲线
PVT多轴插补
支持在同一时间坐标上对多个轴的位置、速度进行精确控制,使得末端机构实现直线、圆弧及复杂曲线运动轨迹,图示如下
PP模式
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数,可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数,或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行,图示如下
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