- 欢迎光临重庆谱思机器人
- 023-63207381
- 18996196754
- sales@pusirobot.com
微型步进电机控制器
CAN总线步进电机驱动器PMC007
主要特性
PMC007CxSxPx2是一款微型CAN总线步进电机驱动器，可直接安装在42/57/86等系列步进电机的后盖上，该系列控制器提供基于CAN总线控制和不同电流档的多种型号选择。使用PMC007CxSxP步进电机控制器可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，并能根据用户要求实现基于编码器的闭环控制。PMC007CxSxP采用工业标准CANOPEN DS301控制协议，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
技术数据
通用
|
CAN总线步进电机驱动器系列
|
|
| 适用上位机： |
电脑 PLC 单片机
|
| 配套电机： |
步进电机
|
| 开发环境： |
VC C# Labviwe VB Linux Python
|
| 供电电压： |
DC12-48V
|
| 供电电流： |
直流0.4-6A
|
| 最大细分： |
0/256可调
|
| 耐温： |
零下20℃-80℃
|
| 最高脉冲频率： |
200K
|
| 支持编码器类型： |
可选200-4000CPR增量式编码器；SSI/BISS多圈绝对值编码器
|
| 步进电机类型： | 4/6/8线两相步进电机 |
| 耐久性： |
大于20000小时
|
| 重量： | 39g |
输入
| 通用I/O |
CAN总线步进电机驱动器系列
|
| 功能 |
外部停止输入，电磁刹车控制，数字输入输出，模拟量输入，工厂复位，5V输出，数字地
|
| 输入规格 |
数字量输入电压：0到5V
模拟量调速输入电压：0-3.3V 外部限位输入电压：0-24V |
控制模式
|
CAN总线步进电机驱动器系列
|
|
| 支持控制模式 |
位置模式，速度模式，PV模式，PP模式，PVT模式，模拟量调速，模拟量定位，同步定位模式，低速静音等
|
| 模式切换方式 |
指定指令切换
|
通信
|
CAN总线步进电机驱动器系列
|
|
| 协议 |
CANopen DS301/DS402
|
| 波特率 |
5K-1M bps连续可调
|
尺寸
下载
| CAD |
CAN总线步进电机驱动器.DWG
|
| 3D文件 |
CAN总线步进电机驱动器.STP
|
| 用户手册 | |
| 调试软件 | |
| 开发文档 | |
| 证书 |
同系选型指南
功能特点
| 功能 |
描述
|
| S型曲线加减速自动控制 |
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置，加减速支持8档位控制，加减速仿真图示如下
 |
| PVT多轴插补 |
支持在同一时间坐标上对多个轴的位置、速度进行精确控制，使得末端机构实现直线、圆弧及复杂曲线运动轨迹，图示如下
 |
| PP模式 |
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数，可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数，或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行，图示如下
 |
- 日期
- 2020年4月8日
PMC005xx是一种微型五轴步进电机驱动控制器，可以通过USB接口或者RS485总线联网控制，具有体积小，驱动力强，发热量低等特点。PMC005xx步进电机控制器可以提供五轴步进电机并行控制，每轴0.1-2.5A连续可调峰值电流，最大32细分，并内置加减速、传感器控制、及异常保护功能，特别适用于结构紧凑的自动化设备。
